呆板视觉操纵有哪些 浅讲呆板视觉软件的先容与

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机器视觉应用有哪些 浅谈机器视觉软件的介绍与选择_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。机器视觉应用有哪些 浅谈机器视觉软件的介绍与选择 本文主要是关于机器视觉的相关介绍
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  机器视觉应用有哪些 浅谈机器视觉软件的介绍与选择_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。机器视觉应用有哪些 浅谈机器视觉软件的介绍与选择 本文主要是关于机器视觉的相关介绍,并着重对机器视觉的应用场景进行了 详尽的阐述。 机器视觉机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉

  机器视觉应用有哪些 浅谈机器视觉软件的介绍与选择 本文主要是关于机器视觉的相关介绍,并着重对机器视觉的应用场景进行了 详尽的阐述。 机器视觉机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器 代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和 CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目 标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些 信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、 传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O 卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字 图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。 [2] 机器视觉系统最基本的 特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人 工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业 生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。 一个典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微 镜头)、 相机(包括 CCD 相机和 COMS 相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处 理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。 系统可再分为 一、采集和分析分开的系统。 主端电脑(Host Computer) 影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器 影像摄影机 定焦镜头镜头 显微镜头 照明设备 Halogen 光源 LED 光源 高周波萤光灯源 闪光灯源 其他特殊光源 影像显示器 LCD 机构及控制系统 PLC、PC-Base 控制器 精密桌台 伺服运动机台 二、采集和分析一体的系统 智能相机(图像采集和分析一体) 其他配套外围设备:光源、显示、PLC 控制系统等等。 工作原理 机器视觉检测系统采用 CCD 照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像 处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些 信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度 和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识 别功能。 典型结构 一个典型的机器视觉系统包括以下五大块: 照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于 没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置, 以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、 水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳 定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以 可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、 前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它 的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式 便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调 出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与 光源同步。 镜头 FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比) 镜头选择应注意: ①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸 变 视觉检测中如何确定镜头的焦距 为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素: · 视野 - 被成像区域的大小。 · 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。 · CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。 · 这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度,则需要使用水平方向的 CCD 规格,等等。如果以英寸为单位进行测量,则以英尺进行计算,最后再转换为毫米。 参考如下例子:有一台 1/3” C 型安装的 CCD 摄像机(水平方向为 4.8 毫米)。物体到 镜头前部的距离为 12”(305 毫米)。视野或物体的尺寸为 2.5”(64 毫米)。换算系数为 1” = 25.4 毫米(经过圆整)。 FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米 FL = 1464 毫米 / 64 毫米 FL = 按 23 毫米镜头的要求 FL = 0.19” x 12” / 2.5” FL = 2.28” / 2.5” FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch FL = 按 23 毫米镜头的要求 注:勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间 的距离。而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距 时,必须使用工作距离 高速相机 按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等 。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机: 按成像色彩划分,可分为彩色相机和黑白相机; 按分辨率划分,像素数在 38 万以下的为普通型,像素数在 38 万以上的高分辨率型; 按光敏面尺寸大小划分,可分为 1/4、1/3、1/2、1 英寸相机; 按扫描方式划分,可分为行扫描相机(线阵相机)和面扫描相机(面阵相机)两种方式; (面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机); 按同步方式划分,可分为普通相机(内同步)和具有外同步功能的相机等。 图像采集卡 图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是 它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色